德國festo伺服馬達(dá)內(nèi)部包括了一個小型直流馬達(dá)、一組變速齒輪組、一個反饋可調(diào)電位器及一塊電子控制板。其中，高速轉(zhuǎn)動的直流馬達(dá)提供了原始動力，帶動變速（減速）齒輪組，使之產(chǎn)生高扭力的輸出，齒輪組的變速比愈大，伺服馬達(dá)的輸出扭力也愈大，也就是說越能承受更大的重量，但轉(zhuǎn)動的速度也愈低
日常生活中我們看到的發(fā)動機(jī)、汽車起動機(jī)、發(fā)電機(jī)、電動機(jī)等等這些稱為馬達(dá)，總的來說伺服馬達(dá)通指所有動力。而電機(jī)所指的范圍就比較小了，但是所有類型大家統(tǒng)稱電機(jī)，如伺服電機(jī)、交流電機(jī)、直流電機(jī)、串激電機(jī)、無刷電機(jī)等等統(tǒng)稱電機(jī)。然而，它們間能量轉(zhuǎn)換是不一樣的，所以是有區(qū)別的：
1.伺服馬達(dá)不但可以正轉(zhuǎn)，而且反轉(zhuǎn)、變速、加速等均可以耦自由變換，容易實現(xiàn)無級調(diào)速。在一般情況下，伺服馬達(dá)的速比與可高達(dá)200，而電機(jī)的速比低于50。由于伺服馬達(dá)具有很大范圍的速比，因此，對于提高機(jī)器的工作性能和生產(chǎn)效率具有十分重要的意義。
2.由于伺服馬達(dá)的輸出扭矩和油液壓力成比例，故在系統(tǒng)中使用高壓時，可以獲得較高的輸出扭矩，并不用過分增大其質(zhì)量和體積。
3.與電機(jī)比較，伺服馬達(dá)回轉(zhuǎn)部分的慣性小，啟動迅速、靈敏。因此，適用于高精度的自動控制系統(tǒng)。
